点乘计算公式

向量A(Xa, Ya, Za)

向量B(Xb, Yb, Zb)

A · B = Xa * Xb + Ya * Yb + Za * Zb

向量 · 向量 = 标量

点乘的几何意义

点乘可以得到一个向量

在自己向量上投影的长度

点乘结果 > 0 两个向量夹角为锐角

点乘结果 = 0 两个向量夹角为直角

点乘结果 < 0 两个向量夹角为钝角

算出角度-公式推导