下面是两个 Arduino Uno 使用 I2C 进行双向通信 的完整代码包，包括： 主机（Master）定时向从机发送数据； 从机（Slave）接收主机数据并回应一段数据； 主机再从从机读取回应数据。 🧠 功能说明 主机每秒发送一次字符串 "Hello"； 从机收到后打印内容； 主机紧接着从从机请求数据，从机回应 "World"。 ✅ 主机（Ma…