🧩 接线说明

ESP32-S3 与 INMP441（麦克风）接法：

INMP441 引脚	功能	ESP32-S3 引脚（例）
VCC	电源	3.3V
GND	地	GND
WS (LRCL)	采样对齐位	GPIO 42
SCK (BCLK)	时钟信号	GPIO 41
SD	数据输出	GPIO 40

注意：INMP441 是“只输出”的器件。

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ESP32-S3 与 MAX98357A（功放）接法：

MAX98357A 一般有 7 个引脚，但实际只需连接这几个：

MAX98357A 引脚	功能	ESP32-S3 引脚（例）
VIN	电源输入	5V（或外接 5V）
GND	地	GND（共地）
LRC (WS)	对齐信号	GPIO 42
BCLK	位时钟	GPIO 41
DIN	数据输入	GPIO 39
SD	静音（可不接，接GND不静音）	可接 GND
GAIN / CSEL	增益设置	可接 GND 或浮空

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🔁 音频通道说明

ESP32-S3 有两个 I²S 控制器，你可以使用：

• I²S0 接收麦克风音频数据（RX）
• I²S1 发送音频给 MAX98357A（TX）

也可以使用 I²S 的全双工模式（某些库支持），用同一组引脚同时做收发。

#include <Arduino.h>
#include <driver/i2s.h>

#define I2S_MIC_PORT I2S_NUM_0
#define I2S_SPK_PORT I2S_NUM_1

#define SAMPLE_RATE     16000
#define I2S_BCLK        41
#define I2S_WS          42
#define I2S_MIC_SD      40
#define I2S_SPK_DIN     39

void setupI2SMic() {
  const i2s_config_t mic_config = {
    .mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_RX),
    .sample_rate = SAMPLE_RATE,
    .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,
    .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,
    .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S,
    .intr_alloc_flags = 0,
    .dma_buf_count = 4,
    .dma_buf_len = 1024,
    .use_apll = false,
    .tx_desc_auto_clear = false,
    .fixed_mclk = 0
  };
  const i2s_pin_config_t mic_pin_config = {
    .bck_io_num = I2S_BCLK,
    .ws_io_num = I2S_WS,
    .data_out_num = I2S_PIN_NO_CHANGE,
    .data_in_num = I2S_MIC_SD
  };
  i2s_driver_install(I2S_MIC_PORT, &mic_config, 0, NULL);
  i2s_set_pin(I2S_MIC_PORT, &mic_pin_config);
}

void setupI2SSpeaker() {
  const i2s_config_t spk_config = {
    .mode = (i2s_mode_t)(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX),
    .sample_rate = SAMPLE_RATE,
    .bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT,
    .channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT,
    .communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S,
    .intr_alloc_flags = 0,
    .dma_buf_count = 4,
    .dma_buf_len = 1024,
    .use_apll = false,
    .tx_desc_auto_clear = true,
    .fixed_mclk = 0
  };
  const i2s_pin_config_t spk_pin_config = {
    .bck_io_num = I2S_BCLK,
    .ws_io_num = I2S_WS,
    .data_out_num = I2S_SPK_DIN,
    .data_in_num = I2S_PIN_NO_CHANGE
  };
  i2s_driver_install(I2S_SPK_PORT, &spk_config, 0, NULL);
  i2s_set_pin(I2S_SPK_PORT, &spk_pin_config);
}

void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
  digitalWrite(10, HIGH);
  // pinMode(40, OUTPUT);
  // digitalWrite(40, HIGH);
  Serial.begin(115200);
  setupI2SMic();
  setupI2SSpeaker();
  Serial.println("ok");
}

void loop() {
  int16_t buffer[256];
  size_t bytesRead, bytesWritten;


  i2s_read(I2S_MIC_PORT, (void *)buffer, sizeof(buffer), &bytesRead, portMAX_DELAY);
  for (int i = 0; i < bytesRead / 2; i++) {
    buffer[i] = (int16_t)(buffer[i] * 1.8);
  }
  i2s_write(I2S_SPK_PORT, (const void *)buffer, bytesRead, &bytesWritten, portMAX_DELAY);
}