寻路步骤 从起点A开始，把它作为待处理的放个存入一个“开启列表”，开启列表就是一个等待检查放个的列表. 寻找起点A周围可以到达的方格，将它们放入”开启列表“，并设置它们的"父放个“为A 从”开始列表“中删除起点A，并将起点A加入”关闭列表“，”关闭列表“中存放的都是不需要再次检查的放个 开启列表：等待检查的列表 关闭列表：存放的都是不需要再次检查的…